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维修常见问题

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伺服器维修伺服检测维修常使用三种方法

伺服器

在发生伺服器故障时,可以采用不同的方法进行伺服器维修检测。以便能准确定位伺服器损坏部分,下面介绍三种不同的伺服器维修故障的检测维修方法。

第一种伺服器检测维修方法:模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化,不同轴的模块有的具有互换性,因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断,但要在伺服器维修时要注意以下要求:模块的插拔是否会造成系统参数丢失,是否采取措施;各轴模块的设定可能有所区别,更换后保证设定和以前一致;检修原则遵从先易后难的原则,先更换环节中较易更换的模块,确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法,比较容易确定故障的部位。

青岛伺服驱动器维修.jpg

第二种伺服器维修方法是外界参考电压法,当伺服电机的轴进给系统发生故障时,为了确定是否为驱动单元和电机故障,可以脱开位置环,检查速度环。

在伺服器维修时伺服电机要满足3个使能条件,伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时,驱动装置立即禁止所有轴运行,伺服电机无制动的自然停止;伺服驱动器使能64无效时,驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零,伺服电机进入制动状态,200ms后电机停转;轴使能65无效时,对应轴的速度设定值为零,伺服电机进入制动状态,200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动,调节电位改变指令电压,可控制电机的转速,参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常,以判断故障点是在位置环还是在速度环。

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