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维修常见问题

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发那科伺服器维修信号连接线断开导致伺服电机故障

伺服器

某配套发那科伺服系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺丝加工程序。伺服器维修故障分析发现:数控车床加工螺丝,其实质是伺服电机主轴的转角与Z轴进给之间进行插补。主轴的角度位移是通过伺服电机主轴编码器进行测量的。

在此次发生故障的数控机床上,由于伺服电机能正常旋转与变速,分析伺服器维修原因主要有以下几种。

(1)伺服电机编码器与伺服驱动器之间的连接不良。

(2)伺服电机编码器故障。

(3)伺服驱动器与数控之间的位置反馈信号电缆连接不良。

青岛发那科伺服驱动器维修.jpg

经查对伺服器进行维修检测,伺服电机编码器与伺服驱动器的连接正常,故可以排除第一项;且通过CRT的显示,可以正常显示伺服电机转速,因此说明伺服电机编码器的A、A*、B、B*“信号正常;再利用示波器检查Z、Z*信号,可以确认编码器零脉冲输出信号正确。

通过对数控机床的伺服器维修检测,可以确定伺服电机位置检测系统工作正常。根据数控系统中关于伺服器维修说明书,进一步分析螺纹加工功能与信号要求,得知螺纹加工时系统进行的是伺服电机每转进给动作,因此它与伺服电机的速度到达信号有关。

在发那科伺服系统上,伺服电机的每转进给动作与参数PRM24.2的设定有关,当该位设定为“0”时,Z轴进给时不检测“主轴速度到达”信号;设定为“1”时,Z轴进给时需要检测“主轴速度到达”信号。

在本次伺服器维修故障检查中,发现该参数设定为“1”,因此只有“主轴速度到达”信号为“1”时,才能实现进给。通过伺服器系统自我诊断功能,检查发现实际伺服电机转速显示值与系统的指令值一致时,“主轴速度到达”信号仍然为“0”。进一步伺服驱动器检查发现,该信号连接线断开;重新连接后,车床加工动作恢复正常。

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