欢迎来到中国城实维修(总部)官方网站!

变频器维修

活好价不贵 修后有保障自建“变频器故障研究中心”

400-178-2288

24H全国变频器维修热线

返回列表 您的位置:首页>新闻中心>维修常见问题

维修常见问题

返回列表页

伺服驱动器维修发那科速度控制单元几种常见故障报警指示灯原因

伺服驱动器

发那科伺服驱动器上的速度控制单元设有报警指示灯,下面介绍发那科伺服驱动器维修中出现的几种报警指示灯及造成伺服驱动器维修故障原因。

第一种故障指示灯,VRDY灯不亮,速度控制单元的VRDY灯不亮,表明伺服驱动器的速度控制单元未准备好,速度控制单元的主回路断路器NFB1、NFB2跳闸,引起此种伺服驱动器维修故障原因主要有以下几种情况。

1)主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时,可以通过重新合上断路器NFB1、NFB2再进行开机试验,若故障不再出现,则可以继续工作;否则,按照以下伺服驱动器维修步骤进行检查。

2)速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏。

3)速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1-C4;有短路现象。

4)速度控制单元逆变晶体管模块TM1-TM3有短路。

5)速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNB有短路现象。

6)速度控制单元不良。

7)断路器NFB1、NFB2不良。

发那科伺服器维修.jpg

指示灯HC报警,HC为伺服驱动器上速度控制单元过电流报警,指示灯亮表示伺服驱动器维修速度控制单元过电流故障。可能是有下列故障引起的。

1)电动机不良,电枢线间短路或电枢对地短路。

2)速度控制单元不良。

3)主回路逆变晶体管TM1-TM3模块不良。

4)逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。

为了判别伺服驱动器过电流原因,伺服驱动器维修时可以先取下何服电动机的电源线,并将速度控制单元的设定端子S23短接,取消TG报警,然后开机试验。若故障消失,则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的,应重点检查电动机与电动机电源线;若故障保持,则证明过电流故障在速度控制单元内部,应重点检查逆变晶体管TM1-TM3模块。

伺服驱动器上指示灯HV发出报警,HV为速度控制单元过电压报警,当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。引起伺服驱动器维修过电压故障的原因有以下几种:

1)机械传动负载过大。检查机械传动系统的负载、惯量是否过大,机械摩擦阻力是否正常。

2)输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压,必要时调节变压器变比。

3)直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管VD2,以及外部制动电阻是否损坏。

4)加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生,应检查伺服驱动器参数中的加减速时间设定是否合理。

本文链接地址:

返回顶部