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维修常见问题

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发那科伺服器维修串行接口和回零动作异常故障的检修方法

伺服器

发那科伺服器维修串行接口故障(85#~87#)故障原因:在对数控机床进行参数、程序的输入时,往往用到串行通信,利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当伺服器参数设定不正确,电缆或硬件故障时会出现报警。

发那科伺服器维修其故障解决方法:(1)发那科伺服器发出85#报警指的是在从外部设备读入数据时,串行通信数据出现了溢出错误,被输入的数据不符或传送速度不匹配,检查与串行通信相关的参数,如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏。

(2)发那科伺服器发出86#报警指的是进行数据输入时,I/O设备的动作准备信号(DR)关断。需检查:串行通信电缆两端的接口(包括系统接口);检查系统和外部设备串行通信参数;检查外部设备;检查I/0接口模块(可更换模块进行检查或有专用的伺服器维修人员检查)。

(3)发那科伺服器发出87#报警说明有通信动作,但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确,需检查:系统的程序保护开关的状态,在进行通信时将开关处于打开状态;I/O设备和外部通信设备。

山东发那科伺服器维修.jpg

伺服器维修发出90#报警及伺服器回零动作异常故障原因:伺服器在返回参考点中,开始点距参考点过近或是速度过慢。

相关发那科伺服器维修措施方法:(1)正确执行回零动作,手动将数控机床向回零的反方向移动一定距离,此位置要求在减速区以外,再执行回零动作。

(2)如采用第一种伺服器维修方法后伺服器有报警,则检查回零减速信号,检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常。

(3)发那科伺服器维修的回零参数在生产厂家已经设置完成,可检查回零时位置偏差是否大于128,若大于128则采用第4中伺服器维修方法;如果小于128,即回零速度太慢需要提高速度,可根据发那科伺服器回零参数清单逐一检查以下参数是否有变化:No.1420(快移速度),No.1424(手动快移速度)及No.1825(伺服回路增益)。做适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128。

(4)伺服器出现回零位置偏差大于128,则检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V,如果电压过低,更换电源;电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。

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