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维修常见问题

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松下A6伺服器维修IPM异常及编码器过热故障的原因和维修方法

伺服器

本文介绍松下A6系列伺服器维修中常出现的两种故障,伺服驱动器IPM异常保护以及伺服电机编码器过热故障的原因及相应的伺服器维修措施。

松下A6伺服驱动器维修IPM异常保护,伺服驱动器上显示的故障代码为1401。伺服器维修IPM异常保护故障的原因有:①驱动器故障(例如电路或IGBT模块);②伺服电机电缆接头U、V、W短路或者电机线发生接地;③伺服电机烧毁或者电机线接触不良;④伺服器频繁进行开启或关闭动作导致动态制动器的继电器出现故障;⑤脉冲输入信号和伺服器开启的时间过快;⑥动态制动器电路过热导致温度保险丝熔断或者功率模块过热保护。

山东松下伺服驱动器维修.jpg

伺服器维修IPM异常保护故障的检修方法如下:①拆除伺服电机电缆,启动伺服器,如果还有故障发生,则需更换新的伺服驱动器。②检查伺服电机线连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③检查电机电缆的U,V,W与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④检查电机的各线间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。⑤检查电机连接部U,V,W的连接器端子是否脱落,如果松动、脱落,则应紧固。⑥更换新的伺服驱动器。停止伺服使能开启/关闭下的运作/停止。⑦伺服器使能开启100ms以后,再输入指令。⑧提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

伺服器维修伺服电机编码器出现过热保护故障,在其伺服驱动器上显示为1501。引起伺服电机编码器过热故障的原因有两种:一种为伺服电机的周围温度过高;另外一种是伺服电机发生过载故障导致。相应的伺服器维修方法:一是改善伺服电机工作环境的温度及冷却条件,二是提升伺服驱动器或伺服电机的容量、延长伺服器加减速时间设定以及减小伺服电机负载。

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