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维修常见问题

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汇川IS600P伺服器维修伺服定位不准故障原因及维修措施

伺服器

汇川IS600P伺服器维修在伺服电机在启动过程中发生定位不准故障的解决方法。在维修和检查伺服器要按下图对伺服器进行检查:一、位置指令输出装置或者伺服驱动器内部参数中有关输出位置计数值Pout;二、检查伺服控制器接收到输入位置指令计数器Pin和其对应的参数H0B-13;三、检查伺服电机自带编码器中关于反馈脉冲累加值Pf和相对应的参数H0B-17;四、电机停止的PL。

青岛汇川伺服器维修.jpg

对应上图造成伺服器维修电机定位不准的原因,如图中所标明的A、B、C三种故障原因。

引发伺服器维修A点故障的原因为:位置指令输出装置(专指上位机)和伺服驱动器的接线中,由于噪声的影响而引起输入位置指令计数错误;而造成B点故障原因则是电机运行过程中,输入位置指令被中断。其汇川伺服器维修A故障点方法及步骤:

①检查脉冲输入端子(低速或高速脉冲输入端子)是否采用双绞屏蔽线;②如果选用的是低速脉冲输入端子中的集电极开路输入方式,应改成差分输入方式;③脉冲输入端子的接线务必与主电路(L1C、L2C、R、S、T、U、V、W)分开走线;④选用的是低速脉冲输入端子,增大低速脉冲输入管脚滤波时间常数(HOA-24);反之,选用的是高速脉冲输入端子,增大高速脉冲输入管脚滤波时间常数(HOA-30)。

山东汇川伺服驱动器维修.jpg

具体的造成B点伺服器维修故障原因:伺服使能信号被置为无效,正向/反向超程开关信号有效,位置偏差清除信号有效。相应针对B故障点的伺服器维修方法与步骤:①检查伺服器是否运行过程中发生了故障,导致指令未全部执行而伺服已经停机;②如果由于位置偏差清除信号参数有效,应检查位置偏差清除方式是否合理。

伺服器维修中出现C点故障原因是机械与伺服电机之间发生了机械位置滑动。出现C故障点的维修方法和步骤:逐级排查机械的连接情况,找到发生相对滑动的位置。

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