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维修常见问题

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英威腾SV-DA300伺服器维修伺服IGBT模块和电机编码器故障检修方法

伺服器

英威腾SV-DA300系列交流伺服驱动器是一款功能丰富、性能强大的产品,在工作生产中应用范围广泛。被广泛使用在机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。下面列举英威腾SV-DA300系列交流伺服驱动器维修中常见的几种故障维修检测方法。

英威腾伺服控制器维修.jpg

伺服驱动器上显示Er01-0故障代码,表示英威腾SV-DA300系列伺服驱动器维修其内部IGBT模块故障。维修时要对伺服器进行拆机检修检测是否因为内部的驱动电路或IGBT模块出现损坏;检查伺服电机电缆与电机端子U、V、W是否存在断路、电缆接地、接触不良以及电机端子U、V、W相序连接线接反等情况出现;检查调整伺服驱动器最大输出力矩参数和环路参数的设定;适当延长伺服驱动器在启停过程中的加减速时间;检查是否因为伺服电机的瞬间负载过大导致伺服驱动器出现过电流故障烧毁IGBT模块。

伺服驱动器上显示的故障代码为Er02表示伺服电机的编码器出现故障,对伺服器维修伺服电机上的编码器按照以下检修步骤进行逐一检查:检查伺服电机编码器的接线方式是否正确(例如电机编码器插头状态是否良好);二则检查伺服电机编码器的供电电压是否正常;三则检查编码器连接线和伺服电机电缆是否分开布线的,并且将编码器的屏蔽线接入FG;四则检查伺服驱动器维修说明书上所支持编码器类型是否与伺服电编码器的类型一致;五则检查伺服电机关于编码器过热保护值得设置是否过高,以及在伺服电机停止工作时给编码器降低温度。

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