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维修常见问题

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台达ASDA-A3伺服器维修伺服过电流、过电压以及编码器错误故障

伺服器

台达ASDA-A3伺服器维修过电流故障,伺服驱动器发出过电流故障代码为AL001。当伺服器主回路电流值超过伺服驱动器额定瞬间最大值的1.5倍,伺服驱动器就会触发过电流报警。在对伺服驱动器维修过电流故障得检修方法:①检查伺服驱动器和伺服电机连接线和导线的状态是否有短路的情况,要防止连接线金属导体外露;②检查伺服驱动器散热片是否异常而导致的IGBT模块出现异常;③检查伺服驱动器控制参数设置是否异常,从而影响控制输入命令的变动过于剧烈。

台达ASDA-A3伺服器维修过电压故障,其表示故障的代码为AL002。引起伺服驱动器维修过电压故障的原因是伺服输入主回路电源超过伺服器额定容许电压值;供电电源电压过高导致;伺服驱动器内部电子元器件出现故障;伺服器内部回生电阻损坏或者伺服器外部没有安装回生电阻。

山东台达伺服驱动器维修.jpg

维修伺服驱动器过电压故障方法为①使用电压计测量主回路输入电压是否在规定范围内;②但输入电压在额定范围内则需要伺服器维修人员进行修理;③检查伺服驱动器回生电阻的连接情况,重新设置相的P1.052HE P1.053的参数。

相配套的台达伺服电机出现编码器初始磁场错误故障,在伺服驱动器上显示出来的故障代码为AL024。相应的伺服电机维修方式为①检查伺服电机接地端是否正常,确定UVW接地端和伺服驱动器散热部分连接正确;②检查电机编码器信号线是否正常,电机编码器信号线、电源线是否分开;③在伺服电机位置检出器使用隔离网;④使用示波器输入相关参数(o×1B42F)观察霍尔组件连接是否正常。

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