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维修常见问题

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伺服器维修伺服电机修复完毕后检测步骤

伺服器

伺服电机维修第一步首先先测试一下电机,但是不要连接任何电路,把伺服电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动伺服电机轴,感觉伺服电机转动起来有阻力,那就OK。

第二步伺服电机维修操作方式,将伺服驱动器按图纸接上电源,通电运行,伺服驱动器正常,有错误信息显示,对照伺服器维修说明书,表示伺服器维修是因为编码器有故障的错误,正常情况,因为伺服驱动器没有连接电机编码器呢。伺服电机维修检测第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。

伺服驱动器维修.jpg

伺服电机维修检测第四步,按照伺服器维修说明书上设置伺服驱动器。驱动器设置“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按伺服器维修说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了后,然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,伺服电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最高可达到4000多转。根据说明书上推荐是数值设置,过高的转速会引发问题。

伺服电机维修检测第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,将运动控制卡连接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,伺服驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

最后伺服电机维修步骤,再调节运动控制卡,和小连接板。连接板上的LED阵列是为了测试伺服电机输出用的,其中一个插座是连接两相编码器的,另一个是控制I/O输出脉冲/方向的,开关、按钮的。

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