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维修常见问题

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伺服器维修自主设计数控设备出现伺服电机偏差故障

伺服器

客户送修数控系统是客户使用ARM自主开发简易PLC控制器,该数控系统共包括5轴,3套步进,2个伺服。伺服器维修故障现象:伺服电机控制的工作平台,运行一段时间后,位置严重偏差,偏差能达到10-30mm不等。

 伺服器维修排查方法如下:①伺服器电源端是否加装了滤波器。②伺服驱动器、PLC、开关电源地线处理,检测发现所有地线统一走到铜排上。③PLC与伺服驱动器控制脉冲线,双绞屏蔽线,是否单边接地。④伺服驱动器维修检测控制线,伺服电机动力线,编码器反馈线,电源线都是否加装了磁环。

伺服驱动器维修.jpg

客户需要维修伺服驱动器为国内小品牌,因其自身电路滤波器太差,予以伺服驱动器返厂维修。采用以前品牌伺服器维修处理方式,发现设备还存在干扰现象,怀疑设备采用的PLC抗干扰的性能较差,但客户反映已经生产很多套系统,不应该存在此种配件上的问题。

决定进行依次对伺服器维修检测。更换松下、三菱品牌伺服驱动器检测,排除伺服驱动器出现维修故障点,采用多摩川的PLC单独检测维修伺服器工作屏,经过一白天的测试,伺服电机的位置没有发生任何变化。要求客户送过来2套PLC控制器用于伺服器维修检测,采用客户自主开发的简易PLC控制器,正常工作一段时间后发生偏差故障。最后确定是客户的PLC控制器自身抗干扰性能太差,将检测维修发现的故障问题反映给客户,需要客户将自主设计的PLC控制器进行改进更新。

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