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维修常见问题

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赛威伺服器维修伺服电机偏差计数器溢出错误故障检测维修方法

伺服电机

赛威伺服电机维修脉冲输出信号不运转的维修措施:①查看伺服控制器的脉冲输出值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认伺服器指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;②检查伺服控制器到伺服驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否有配线错误,破损或者接触不良;③伺服电机维修其自身携带的制动器是否已经打开;④查看伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤伺服驱动器Run运行指令正常;⑥控制模式务必选择位置控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。

青岛SEW伺服电机维修.jpg

赛威伺服电机维修电机出现偏差计数器溢出错误故障时检测维修方法。电机偏差计数器出现溢出错误故障分成三种情况:①伺服电机维修电机高速旋转时发生偏差计数器溢出错误检测维修方法,检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。②伺服电机维修伺服驱动器在输入较长指令时脉冲信号发生电机偏差计数器溢出错误检测维修方法,a.伺服驱动器增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长伺服电机加减速时间;c.伺服电机负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载。③伺服电机维修运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误维修解决方法,a.增大伺服电机偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载或者加装减速机等传动机构提高负载能力。

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