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维修常见问题

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伦茨伺服器维修伺服电机抖动故障的原因及案例分析

伺服器

客户送修一台伦茨9400系列高性能伺服器,客户描述的伺服器维修故障为输出过流,马达震动。拆机检查发现,伦茨伺服器已经经过伺服器维修人员修理过。马达震动,首先想到的故障原因是伺服器输出不平衡、电流检测不平衡以及伺服器输出缺相。上个伺服器维修单位思路和我相同,把六个驱动桥臂的电路几乎翻了个底朝天,问题依旧存在。三个霍尔传感器也做动态监测,没有发现问题。上家伺服器维修单位已经都检测过,这次维修就可以跳过这个步骤。我的伺服器维修思路是:1.跳过以光耦为界的驱动找问题,六个桥臂从处理器出来的地方单独触发;2.把电流传感器的反馈由路跟到控制芯片的引足上,再进行测试;3.采用模拟测试通路的办法,外接假负载测试伺服器输出通路。

青岛西门子伺服驱动器维修.jpg

采用前两个方法进行检测验证后,伺服器一切正常。使用第三种方法进行伦茨伺服器维修检测,连接编码器,连接假负载,模拟测试输出电压正常,电流也均匀。没有发现伺服器故障点,怀疑编码器线或连线有问题,让客户将驱动马达和相应的连接线发过进行测试。检测结果是伺服器一启动,马达就震动。正常情况下马达在零速时,应该锁定并静止。但是这台伦茨伺服器零速震动过大,电机发烫,运行几分钟后电流过载跳闸。尝试着减小电流增益,零速可以静止,但启动就警告过载。将伺服器参数设置成开环状态下试运行,马达正常运行。

运行一段时间后,故障又发生了,现在可以确定伺服控制器硬件是好的。和客户沟通决定去现场测试看看。测试现场还有一条老马达线,属于更换故障马达时留下的。检查发现相位是相同的。最后连接上马达,进行开环试运行马达运行正常。恢复闭环运行,马达运行正常。断开联轴器,伺服器启动运行电机发生抖动,让电机带负载运行启动就正常。最后发现是伦茨伺服器在应用上的一个问题,不是伺服器出现了损坏。

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