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维修常见问题

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台达伺服器维修伺服驱动器出现位置检出器故障的检测维修方法

伺服器

一台台达ASD-A2伺服器送来维修,伺服器维修的故障现象为通电开机伺服电机的Y轴无法移动运转,并且伺服驱动器显示AL011警报信号,表示伺服驱动器维修发生位置检出器异常故障,伺服器维修此种故障的维修方法可用通过断电重新启动来排除。

但此次伺服驱动器维修故障经过断电重启,依然没有解决。通过查看台达伺服器维修说明书关于位置检出器异常故障原因说明。通过确认接线是否遵循说明书的建议接线,检查伺服驱动器上CN2与位置检出器接头,检查伺服驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松动,检查伺服电机维修是否出现故障。

青岛台达伺服驱动器维修.jpg

伺服器维修此故障时采用两种维修方法来确认故障范围,第一种伺服器维修方法,采用排除法,将X轴和Y轴的伺服驱动器进行交换,发现Y轴的伺服驱动器换到X轴上,依然发出AL011报警信号。而X轴的伺服驱动在Y轴上可以正常工作,初步确认伺服驱动器没有问题,伺服器维修故障点可能是伺服电机和伺服驱动器CN2插头存在问题。

使用万用表测量伺服驱动器CN2插头端子信号,首先检测5V电压,测量A、B是否有电压。检测结果发现没有5V电压,拆卸CN2插头发现,13、15脚焊接处脱开,重新焊接伺服器故障维修完毕。此次伺服驱动器维修故障案例,以便其他台达伺服器维修同类故障时参考。

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