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维修常见问题

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伺服器维修伺服电机出现过载、超程及爬行故障原因

伺服器

数控机床伺服驱动系统包含的环节较多,都是数控机床伺服器维修故障发生率较高的部分,但总结起来,常见的伺服器维修故障有以下几种:

伺服器维修过载故障:通常当运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或楔铁、导轨有研伤,电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。数控机床运行的过程中伺服驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。

青岛松下伺服驱动器维修.jpg

伺服器维修超程故障:当运动超过伺服器软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程报警,一般会在数控机床的伺服驱动器显示器上显示报警内容。若报警显示硬超程,则根据伺服器维修说明书及电气原理图,确认数控机床回参考点的方式,进而确认减速行程开关是否失效、编码器是否正常、电机与丝杠连接的联轴器是否工作正常,从而解除超程。若是软超程,则进入数控系统修改软超程参数设置,使之生效后即可解除超程报警。

伺服器维修爬行故障:所谓伺服器爬行故障,是指运动部件周而复始的忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象。一般在故障发生伺服电机起动加速段或低速时,机床产生爬行现象。爬行出现的原因主要是机械部分故障,例如伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步;或者是导轨副运动出现问题。其次是由于传动链的润滑状态不良、伺服器增益低或者外加负载过大等因素也会导致出现爬行故障。

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