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维修常见问题

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伺服器维修伺服驱动器出现随动误差大报警故障的原因及维修方法

伺服器

下面就以伺服器维修出现频率较高又最有代表性的故障:“随动误差大”的报警作为典型伺服器维修故障进行详细的分析。

故障机床:南京日上公司的CK0625数控车床X轴“随动误差大”报警的故障分析与伺服器维修。伺服驱动器维修的类型:FANUC 0i-mate-TC伺服驱动器系统。

机床故障现象:机床上电后,点动方式下手动移动X轴,X轴不动,接着CRT上出现“411.随动误差大X轴”报警,同时设备二次电掉电,每次都如此。

伺服驱动器故障维修分析:对于“随动误差大”的故障,其实质是运动轴的实际位置与理论位置(即位置给定)之间的累计误差值超过了该轴参数中规定的允许值,故障有可能出现在硬件或软件两个方面。

伺服器维修随动误差大故障软件方面原因:伺服器参数设定存在问题。可以检查伺服器1825#参数,查看该轴的伺服环增益是否设置得过小,可相应地提高伺服增益;或者看1828#参数,该轴移动中的最大允许位置偏差量是否太小,若太小则增大这个值;其次,检查1423#参数及1424#参数,看轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度或手动快速进给是否过大,可适当减小设置。

青岛发那科伺服电机维修.jpg

但此次伺服器维修故障现象是X轴根本没动,因此与速度设定无关;1825#参数和1828#参数的设定内容与正常时一样,因此,也不是位置增益或最大允许位置偏差量太小的问题。

伺服器维修随动误差大故障硬件方面原因:伺服器维修原则为由外及内、先易后难的排故原则,维修操作方式如下:

1)检查是否为机械方面的问题,如伺服电机与丝杠的连接问题、电机轴承问题、润滑问题等。

排除伺服电机维修方法:手动移动该轴的同时,在CRT上监测电机的负载变化情况,若负载超过额定负载的100%,则说明确实存在机械卡死;若负载正常,则可以推翻这个怀疑。运用该方法,我们发现手动移动X轴时,直到报警出现,负载都非常正常且最大不超过额定负载的8%,说明X轴随动误差大并不是由于机械原因造成的。

青岛发那科伺服驱动器维修.jpg

2)检查伺服电机与驱动器位置检测元件、控制模块或电气连接等方面的问题。

排除伺服器维修故障方法:通过交换法进行判断。首先交换X轴与Z轴的功率放大器,结果依然出现X轴随动误差大的报警,说明X轴的功率放大器没有问题。

将两轴伺服电机动力线进行对换,为了保证每个轴闭环的完整性,此时还得将两轴的脉冲编码器的反馈线进行对换。其实,这种操作就等同于两个电机的交换,只不过挪动电机不方便而已。结果,X轴可以手动运行了,也没有报警出现,而在手动运行Z轴时,则出现了与先前X轴一样的故障情况,即不但Z轴不动反而出现了“411随动误差大Z轴”的报警。这足以说明伺服器维修故障出在伺服电机侧。在对X轴电机进行静态测量时,发现电机上连接动力线的插座中,有一根插针弯了,使得三相动力电源中有一相没能接到电机上,造成X轴电机缺相,伺服电机无法运动进而产生上述故障。将弯曲的插针弄直,电机连接恢复正常后上电,再次运行X轴及Z轴,则一切正常。到此为止,故障修复。

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