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维修常见问题

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松下伺服器维修伺服电机发出16和22号警报故障原因及维修措施

伺服器

介绍在松下伺服器维修中伺服驱动器发出16号和22号警报故障相应的维修措施,松下伺服电机维修伺服电机爬行和指令输出错误的维修方法。已供参考。

松下伺服器系统上电试机时,伺服电机就振动并有很大的噪声,随后伺服驱动器发出16号警报,伺服器维修伺服驱动器的方法:伺服驱动器维修此种故障的原因一般是由于伺服驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。伺服器维修通过调整驱动器相关参数No.10、11、12,已适当降低伺服驱动器的增益。具体的伺服驱动器增益调整内容可以详细参考松下伺服器维修使用说明书。

松下伺服驱动器维修上电运行就出现22号报警,查看松下伺服器维修使用说明22报警故障为伺服电机编码器故障警报,造成松下伺服驱动器维修出现伺服电机编码器维修故障报警,产生的原因一般有:①伺服电机编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;②伺服电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。

青岛松下伺服电机维修.jpg

松下伺服电机维修电机在很低速度运行时,出现时快时慢,故障现象与爬行故障一样。而造成伺服电机出现低速爬行故障的原因一般是由于伺服器系统增益太低引起的,伺服电机维修故障只需调整伺服驱动器参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行伺服驱动器自动增益调整功能。

松下伺服器在位置控制方式下,控制系统输出为脉冲信号和方向信号,但时在操作面板上不管是输入正转指令还是反转指令,伺服电机运转方向只朝一个方向转动。松下伺服器在位置控制方式下有三种可以接收控制信号方式:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。松下伺服驱动器在出厂设置参数为No42为0 (A/B正交脉冲),伺服电机维修方法就是将No42改为3(脉冲/方向信号)。

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