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维修常见问题

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西门子伺服器维修伺服电机编码器安装的维修方案

伺服电机

西门子SIMODRIVE611伺服驱动器维修中有时遇见501,509,605等故障报警,一般时候都显示501故障代码,故障报警内容为转子位置检测过电流120%。

故障问题分析:伺服器维修中对伺服电机进行检其的结构后,发现三相交流永磁转子电机,定子类似于普通交流电机,转子为永磁体,转子长筒型,中有轴向孔洞,后轴端有一测速发电机形式的编码器,外圈三相六线的,就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子,但是后部有两相集电环导流到内圈绕组,内圈也有一绕组,两相,估计是励磁用的。

伺服器维修处理过程:经过请教西门子伺服器维修工程师和伺服驱动器维修行业朋友,都说是伺服电机的编码器安装位置不对引起的,同时特意叮嘱不能随便拆卸和变更编码器和转子的相对位置,但也都无法提供正确的编码器从新安装的方法,特提供下面三种伺服电机维修解决方案。

广州西门子伺服电机维修.jpg

伺服电机维修解决方案一:伺服电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条,不知道该对那里,没有明显的对应标记,但是伺服器维修中松掉变压器螺钉后,运转伺服电机,慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置,现在伺服电机恢复了正常运行,在设备上无怨无悔地工作了

伺服电机维修解决方案二:将编码器的尾盖打开,固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的M5螺丝拆下,然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线(与编码器连接的部分),记好两刻线的位置

伺服电机维修解决方案三:该伺服电机是无刷电机了,所以编码器检测换向位置UVW,故不能随意安装了,现场调节一般为一边调节编码器,一边查看伺服电机电流,让其在电流最小的位置则是最佳位置,但往往由于手的抖动或其他原因,不会在位置最佳,电机不能满负荷或高速运行。

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