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维修常见问题

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发那科伺服器维修410和364报警故障案例分析

伺服器

伺服器维修案例一发那科数控铣床z轴出现410号或411号报警,该数控铣床型号为机床型号VL600,伺服控制器型号FANUC0imateMC。机床正常工作约2小时后,Z轴偶然出现410或411报警。

伺服器维修警报含义:410报警,伺服轴停止时位置偏差量超过了参数NO.1829设定的值。411报警,伺服轴移动时位置偏差量大于设定值NO.1828设定的值。

伺服器维修故障分析:关于伺服轴410、411两个报警,伺服器故障点有以下几个方面:伺服电机动力线、伺服电机、伺服放大器、如果报警轴为垂直重力轴,则应当检查制动器。机械部件应检查:伺服电的联轴器、滚珠丝杆螺母副、直线导轨。

伺服器维修方法:对上述故障对应伺服器硬件位置检查,全部都是正常。因为z轴是垂直的重力轴,需要使用示波器对制动器的24V控制电压进行监测发现有瞬间被拉低现象,经过拆开电源模块,发现供给控制制动器的24V电压回路的电路板,已经烧碳化,所以才会使24V电压供给不正常,更换印刷电路板后机床恢复正常工作。

伺服电机维修.jpg

伺服器维修案例二:数控磨床z轴常发生364和453号报警,数控机床型号为GIG5轴磨床,系统型号为FANUC180i—MB。数控机床Z轴常发生364和453号报警。伺服器维修警报含义:364报警,伺服软件检测到内置脉冲编码器无效数据。453报警,a脉冲编码器软件断线报警。

伺服器维修故障分析:关于364、453号报警故障位置,一是系统侧:脉冲编码器、反馈信号线、伺服放大器和伺服轴卡。二是外围:外部信号干扰、机床的震动超标等。

伺服器维修方法:该故障按常规处理方法检查后,故障报警仍然存在,用万用表检测发现变频器与电机的动力线U、V、W与地线电阻显示有一次为0,拆下主轴电机侧电缆插头,分别测量电缆头、电机插座显示阻值又变成无限大,重新接上电缆后再也没有发生报警。该故障为变频电机的动力电缆在变频器处对地有偶尔短路现象,导致Z轴出现364、453号报警。

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