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维修常见问题

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发那科伺服器维修故障维修实例分析

伺服器

在针对发那科数控系统中伺服器维修时,要保持数控机床发生故障原始的状态不变,结合报警信息,查阅发那科相应型号伺服器维修说明书,判断故障类型,采取正确的处理措施。例如利用发那科系统自身的诊断功能,结合发那科系统的PMC梯形图的显示功能,分析伺服器的故障原因和查找故障点,直到将伺服器报警消除,故障排除。

案例一:伺服器在数控系统在工作过程中出现401号报警

故障描述:FANCU MB数控系统在工作过程中出现401号报警,诊断358号的值为417。

伺服器维修报警意义:分析401ALM报警原理:如下图所示,当数控系统发出MCON指令后,在伺服系统设定的时间内没有接受到DRDY信号,数控伺服系统将发生401号(DRDY OFF)报警。

伺服器维修.jpg

这些信号的详细的状态在伺服系统诊断号358显示出来。系统的385诊断号是用一个十进制数表示一个十六位的二进制数,因此在实际应用中需要将十进制换算成二进制。伺服器维修故障的详细信号名称如下所示:

伺服电机维修.png

#05HRDY:启动系统监控程序。

#06*ESP:从电源模块的CX4接口输入外部的急停信号。

#07*MCON:系统发送给伺服的准备指令信号。

#09MCOFF:电源模块(PSM)给伺服模块(SVM)的MCC断开信号。

#08MCONS:伺服发送给系统的MCONS信号。

#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号(DBRL给SVM)。

#12INTL:连锁信号(DBRL掉电)。

#13DRDY:电源模块(PSM)、伺服模块(SVM)准备完信号(两模块上LED显示均为“0”)。

#14SRDY:伺服轴卡给系统的伺服准备好信号。

故障分析:当数控系统发生401 号报警时进行伺服器维修时,可参考385 诊断号显示的数值,分析由哪个信号异常引发401号报警。

处理方法:本案例中358号诊断的显示值为417,将417换算成二进制为110100001,分析其中急停信号没有变为1,可以在伺服器维修认定为电源模式的CX4 接口连接的急停信号断开了,关机重新启动又恢复正常,如果直接把CX4 的急停信号短接运行整个下午都正常,重新检查后,发现是急停信号外部控制的继电器的其中一个触点接触不良造成机床发生401号报警。

伺服驱动器维修.jpg

案例二:FNAUC系统加工中心在加工过程中出现刀库轴414报警

实例现象:立式加工中心,系统型号:FANUC 0i-MC。该机床的伺服轴使用A06B-6124- H*** 放大器,其中ATC和刀库分别使用第一、第二I/OLINK轴(A06B-6132-H002)控制。在加工过程出现刀库轴414 号报警, 该报警的出现没有固定规律,在刀库找刀,ATC换刀时,正常工作,机床开机放置等几种状况时都出现过。

伺服器维修报警含义:伺服器发生414 号报警:发生了DCL回路电压不足报警故障分析:发生I/OLINK轴414 号报警原因有以下几种情况:a.动力电源输入电压过低;b.外部接触器的连接故障;c.外部断路器处于断开状态;d.从内置DI的急停和I/OLINK接口信号的急停都被解除起到接触器接通在190ms以上导致。

处理方法:按照伺服器维修位置进行检查:伺服驱动器的200V三相输入电压、接触器、连接电缆、I/O轴模块均正常;将I/O LINK轴的CX29、CX30接口拔下或短接,拔下电机动力线插头,故障仍然存在。经过仔细检查发现I/OLINK模块200V三相进线插头导致该刀库轴出现414号报警。(因为发那科的标配的插头,一般在处理过程中会使伺服器维修人员忽视,而导致故障不易察觉)。

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