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维修常见问题

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介绍伺服器维修常见故障案例

伺服器

根据伺服系统的构成,伺服器维修故障的分类为伺服控制单元的故障、位置反馈部分的故障、伺服电动机故障和其它故障。如图所示是诊断数控磨床伺服故障的流程图。

案例一伺服器故障现象:一台3MZ1412K机床报警指示红灯闪烁,触摸屏显示Z轴驱动器故障,手动无动作。

伺服器维修分析:根据伺服系统工作原理Z轴驱动器报警可能是参数设置问题,伺服电机故障,控制线路短路或断路,驱动器本身故障。

伺服器维修方法:通过驱动器操作面板检查驱动器报警代码,不显示报警代码,初步判断不是驱动器本身问题。检查伺服参数,发现Z轴进给速度参数为零。按伺服维修说明书将参数设为规定值,按复位按钮,故障排除。

伺服器维修.jpg

案例二伺服器故障现象:一台MKA1332数控外圆磨床X轴运动中,出现伺服驱动故障报警。

伺服器维修分析:因为Z轴正常移动没有问题,说明数控系统没有问题,测量伺服系统上的指令信号,当X轴运动按钮按下时,也有电压指令信号,说明问题出在伺服系统上。因为Z轴运动没有问题,可能问题出在X轴放大器或者X轴伺服电动机上。

伺服器维修方法:首先采用互换法,将X轴的伺服放大器与Z轴的对换,问题转移到Z轴上,说明X轴伺服放大器损坏。更换伺服放大器模块,机床故障被排除。

案例三伺服器故障现象:一台3MZ205B机床在移动X轴时,出现报警,指示X轴位移超出规定的跟随误差,观察X轴根本就没有动。

伺服器维修分析:伺服驱动器故障报警除了可由伺服驱动放大器本身故障引起外,还可由数控系统、伺服电动机、编码器引起,也可由机械部分引起。检测手动时,有使能信号,X轴显示运动并马上报警;考虑伺服电动机的问题,检测伺服电动机正常;怀疑是滚珠丝杠的问题,松开X轴伺服电动机与滚珠丝杠之间的联轴器,手动X轴,X轴不报警;判断是滚珠丝杠运动中阻力过大而造成的报警。

伺服器维修方法:拆除滚珠丝杠并检修,重新安装,并对机床进行润滑维护,机床故障排除。

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