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维修常见问题

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伺服维修常见故障典型案例分析

伺服器

(1)一台配套FANUC 7M伺服系统的加工中心,加工过程中,发现Y轴有振动现象。

为了判定伺服维修故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此伺服维修检查方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析造成伺服驱动器维修故障的原因如下:①伺服电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。

伺服维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机维修更换电机轴承与电刷后,机床恢复正常。

伺服器维修.jpg

(2)一台配套FANUC 6ME伺服系统的加工中心。伺服维修故障表现为轴在运动时速度不稳,由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。

伺服维修分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现,X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

检查伺服系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证,伺服维修时在记录了原调整值的前提下,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。

在伺服维修检查的基础上,将参数与调整值重新回到原设定后,并对伺服电机维修与测量。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面,并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现,该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动,粘接部分已经脱开;经重新连接后,开机试验,故障现象消失,机床恢复正常工作。

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