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维修常见问题

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OKUMA伺服电机维修案例介绍

伺服电机

近年来,我们在伺服电机维修中发现其伺服电机出现多次同类故障,几经分析,找到问题所在,现记录分析,作为今后伺服电机维修之借鉴。故障及判断:X轴报警,屏幕显示坐标无限大,大大超出行程数据,当消除报警后,再运行X轴,开始时可慢速运转,很快又报警。改运行Y轴,一切正常,将Y轴马达拆下装在X轴上,运转正常,判断为伺服电机出问题。拆下伺服电机维修检查,没有发现异常

伺服电机维修解体分析:该伺服电机是由装在转子后面的编码器、永久磁铁转子及定子线圈三部分组成

1、编码器:由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、永久小磁铁组成,伺服电机在运转时,通过该机构将转动角度电信号反馈给机床控制中心,与输入信号作对比,达到闭环检测指挥作用,将编码器拆下装到Y轴电机上,运转正常。

2、伺服电机定子检查:无任何机械损伤,色泽正常,无异味,基本判断无问题。

3、永久磁芯转子检查:外观无任何机械损伤,结构简单除永久磁芯外圈就是主轴,仔细观察发现主轴与永久磁芯之间有点痕迹,怀疑磁芯与主轴错位,将主轴放于支架上夹紧,用手握住磁芯转扭,出现磁芯与主轴松动,问题找到了,拆下磁芯重新粘接后,安装试机,OK。

三菱伺服电机维修.jpg

伺服电机维修分析:电机转子磁芯与主轴是用树脂胶接,慢速运转时,磁芯与主轴不错动,可以运行,当快速时,扭力大,磁芯与主轴错位,输入信号与反馈信号瞬间对比为无限大,固机床报警,屏显数据无限大。

在处理伺服电机维修故障时注意事项:

①由于永久磁芯很脆,拆开时需特别小心。

②不可用火烧烤,以免产生退磁。

③磁芯扇形块是N、S极间隔安装,块与块之间上胶不能太厚以免使内孔变大,影响与轴的粘结强度,或外经增大与定子发生扫场现象。

④树脂胶配比要保证足够的干固期,不能用太多催干剂,以免胶质太脆,影响粘结强度。

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