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维修常见问题

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AMK伺服电机维修更换轴承方法

伺服电机

由于德国AMK伺服电机维修结构复杂、拆卸困难,精度高,目前大部分企业均采用更换式维修法,更换下来的伺服电机直接报废处理,一台电机少则上万,多则近十万,成本较高。

例如一台HAUNIPTOTOS-M5烟草卷烟设备有AMK伺服电机四五十个,随着设备使用年限的增加,伺服电机维修故障频率与维修费用呈递增趋势。

对实际AMK伺服电机进行故障分析,依据实际情况统计,大部分伺服电机均是由于长期运行,轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大。对伺服电机维修拆解更换其轴承,再运用AipexPro软件对轴编码器的零位进行校准,使空载及负载转矩均在额定转矩范围内。

伺服电机维修.jpg

AMK伺服电机维修实施方法:

(1)更换轴承

采用适当的方法拆解伺服电机,更换轴承。具体伺服电机维修拆解步骤为:打开端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴编码器线圈--拔出电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件将新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回。

(2)调试伺服电机维修硬件连接

将110V直流电源接入电源母线;将24V直流电源接入刹车端;将伺服电机接入控制器电机输出端子;将伺服电机轴编码线接入控制器接口;将温度传感器接入温度传感器接线端子。硬件平台搭建完成。

(3)伺服电机软件调试

使用AipexPro软件进行伺服电机维修调试轴编码零位,使得伺服电机转矩满足要求。具体步骤如下:1、端口设置:将电脑与控制器连接。2、重启AipexPro软件。3、登陆,读取所有项目(控制器参数等)。4、设置伺服电机型号,并读取伺服电机参数。控制器使能参数32978改为32904,信号来源参数32796改为0。5、复位所有错误。6、设置伺服电机手动控制的相关参数。7、观察伺服电机运转时的转矩,根据转矩缓慢旋转轴编码器的方向,使转矩满足要求。

(4)伺服电机维修后的效果与总结

经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机,进过伺服电机维修后转矩可以达到参数标准所要求的大小,可以继续用于各种场合,伺服驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元,大大减少了伺服电机维修更换成本。

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