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维修常见问题

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伦茨伺服器维修开关电源故障方法

伺服器

伦茨伺服器,在驱动产品领域也是一个非常著名的瑞士品牌,伺服控制器,伺服电机,应该说在涉及驱动产品的领域伦茨都有自己的伺服器维修方案,但是伦茨伺服器维修比较麻烦,本文主要伦茨9323系列伺服器出现过的故障的维修来分析伦茨伺服器维修技术。

伦茨伺服器维修开关电源故障方法:

(1)伺服器主板上电源其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。

(2)伺服器上管驱动电源(工作电压由主电源供给)主要由两块IC;三极管:(bd135、bd136);3个6.8Ω电阻;三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。

伺服器维修实例1:EVS9323通电无显示

伺服器产生该故障的原因:1、主回路损坏;2、开关电源损坏。

检查为:2个充电热敏电阻(PTC)、三相整流桥(36mt160)烧坏,部分连接铜箔烧断。对外壳有打火(拉弧)痕迹。开关电源、逆变电路正常。

检查发现是伺服器主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常。

伺服器维修实例2:EVS9323通电无显示。

检查主回路正常,开关电源IC7脚为0V(正常时15V),电阻R2开路。拆下IC检查,IC损坏。更换IC、R2后通电显示正常。

伺服器维修实例3:EVS9323通电无显示

检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压(该电压由主电源+24V供给)引致主板不工作。检测+24V(电源板与主板之间)连线,地(负)线(在电源板夹层处)开路。用导线重新连接后正常使用。

伺服器维修实例4:EVS9323通电无显示,供电开关跳闸

检查驱动器电路、主电源电路多处烧黑,逆变模块IGBT烧坏。

参照相关电路,更换损坏元件(光耦:A3120,二极管:Z70、A4、A7,开关管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻,IC:3844b)后,电源和驱动器电路恢复正常,换上逆变模块IGBT(bsm25gd120)试机运行正常。

伺服器维修实例5:EVS9323启动显示正常,无输出

检查逆变模块IGBT(bsm10gd120)正常,上管驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。上管电源振荡IC发烫。更换后上管电源驱动电压恢复正常,输出正常。

伦茨机伺服器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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