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维修常见问题

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交流伺服维修驱动系统在工业机器人设计中如何优化点

伺服器

因交流伺服驱动器维修硬件电路是系统运行的基础,其中包括主电路、核心控制器、功率驱动电路以及通讯接口等。其具体的工作流程是首先由上位机向DSP控制器中,能够发出一些伺服驱动控制的指令,然后在经过了特殊的控制处理之后,就可以由系统中的DSP控制器部分,把接收的控制指令进行输出,并确保可以控制预期相应频率的设备,实现对驱动电机的运行,电机再利用传感器输出电流等信息,这些信息在经过处理之后再返回DSP控制器。

交流伺服驱动器维修因硬件设计中主电路主要采取交直拓扑结构,电流经过滤波以及整流、稳压之后,还将会经过系统的逆变器逆变,只有到最后,才可以得到能够符合要求的三相交流电,以确保交流伺服驱动系统正常运行。

伺服电机维修.jpg

同时基于工业机器人在应用过程中存在的频繁操作启停的现象,在伺服维修中需要对主电路中设置能耗制动模块,防止直流母线上的泵升电压过高的问题。在伺服维修中设置能耗制动模块时需要计算制动电阻的功率,以此选择相应制动电阻,由于本系统提供的电源为220V,因此在系统设计中,应该将制动电压的门槛值进行优化设定,将其设定为380V,这样就可以保证在系统中的直流母线电压比系统制动电压门槛大时,及时发挥系统长能耗制动模块的功能,实现能耗制动,降低工业机器人交流伺服系统的运行能耗。交流伺服驱动器维修优化设计中,对于该部分的内容就是电流检测与电压检测。在系统的电流检测中,就是确保系统驱动进行矢量控制的关键依据,因而在本次的系统设计中,将会选择应用霍尔电流感应器HDC010G/S作为电流采样元件,这是因为该传感器具有良好的稳定性和可靠性特点,能够完全隔离主电路和检测电路;二是电压检测。

伺服维修需要矢量控制计算方法中需要将直流母线电压作为参考,因此在设计直流母线电压检测电路时,首先确定该伺服驱动器维修的直流母线电压为220V,通过电阻分压的方式获得采样电压,然后,在系统设计中,还可以通过使用高线性度的模拟信号,运用HCNR200光电隔离器件,可以对采样的电压进行无衰减,并将其送到系统中的控制电路侧,实现对系统中主电路同控制电路的隔离,实现将隔离后采集的电压送到DSP的ADC接口进行采样并且计算电压,为软件制动设计做准备。

三菱伺服维修.jpg

在交流伺服驱动器维修ADC信号转换电路是模拟信号与数字信号转换的关键电路,但是在实践中由于存在无功损耗,因此ADC的转化结果存在一定的误差,为提高控制系统的准确性需要对这些信号进行灵活的应用。

交流伺服驱动器维修伺服功率驱动部分,能够采用智能的功率模块(IPM),应用DPS11032芯片。在该模块的芯片输入端,能够DSP中的PWM信号,确保其输出后能够经过光耦隔离,这样就可以控制输出信号,确保提升系统运行功率。

在工业机器人的交流伺服驱动器维修优化设计中,为避免机器人运行中出现上电过程过流的状况,因此可以对系统中的功率模块,优化设计继电器部分的保护电路,对于这部分的电路可以运用DSP进行控制,保护系统运行安全。然后在伺服维修优化设计中,也可以采集母线电压进行电阻分压压,这样就可以有效监控系统中的过压欠压故障,维护系统应用安全。同时,在系统中也可以运用DSP 检测系统中的过压、欠压信号,并将其封锁到PWM中输出,这样可以保护工业机器人交流伺服驱动系统中的功率板。

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