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维修常见问题

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三相永磁同步交流伺服电机维修心得

伺服器

事例一:一台数控铣床伺服电机出现故障,通电开机Y轴驱动器即显示报警信息Err22,经检查为Y轴三相永磁同步交流伺服电机损坏。该三相永磁同步交流伺服电机为日本松下生产,型号MDMA152A1G的三相永磁同步交流伺服电动机。

经解剖该交流伺服电机维修可知,这台交流伺服电机是由三相永磁同步交流电动机和连在电机轴上将轴上的机械、几何位移量转换为数字信号的速度和位置传感器一光电编码器组成。根据报警信息应为光电编码器的问题。对其拆开进行伺服电机维修,给光电编码器加上+5V电源,转动电机转子,光电编码器信号输出端A、D、Z、无变化的电平出现,光电指示发光二极管LED2也不发光,这说明光电编码器光栅红外光发送和接受部分有问题。

将光电编码器电路板拆开,给LED1红外发光二极管加+1.8V电压,将手机的照相功能打开,对准红外发光二极管观测不到白光(红外光在手机的CCD照相机下显示屏将显示为白光),从而证实这只红外发光二极管损坏。更换红外发光二极管后.装机试运行,机床工作正常,故障排除。

交流伺服电机维修.jpg

事例二:另一台数控机床出现类似故障,但通电开机A轴驱动器显示的报警信息却为Err21。拆开A轴MDMA152A1G三相永磁同步交流伺服电机维修,给光电编码器加上+5V电源,用频率计检测光电编码器信号输出端RX无频率信号,根据这一现象,对电路进行检查.查出晶振X1损坏。

伺服电机维修因原晶振无标识,不知其规格型号,于是用手里现有的一只电话机用的3.58MHz晶振代换之,再检测Rx端输出频率为150kHz。由此可推断出Rx端频率是由晶振X1的振荡频率通过集成块MNM1314处理, 即24(3580÷150=24)分频得到的

再与伺服电机维修对比检测完好的MDMA152A1G交流伺服电机光电编码器的RX端频率为166.66kHz。从而计算出晶振X1频率规格参数为4MHz(166.66X24=4000kHz,即4MHz)。找来一只4MHz晶振换上,伺服电机维修测得圆光电编码器信号输出端Rx为166.66kHz.装回数控机床后A轴驱动器显示的报警信息消失,故障排除。伺服电机恢复了正常工作。

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