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维修常见问题

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台达伺服驱动器维修电气接线图及参数调整说明

伺服器

通过了解台达伺服驱动器维修原理为:该刀架采用台达A2系列伺服驱动器,搭配750 W绝对式伺服驱动器及绝对式电动机。此款伺服具备电池供电功能,使编码器在伺服系统断电后,仍能保持正常工作,不会因断电后电动机轴心被转动而无法得知电动机真实位置。

该伺服数控刀架通过伺服驱动器的分度功能实现转位,伺服驱动器提供了8组输入和5组输出,转位过程由驱动器的DI/DO信号控制,下面具体介绍伺服数控刀架转位的控制过程。DI/DO信号定义如表1所示。

图片4.png

数控刀架开始转位前,通过DI1~DI4组合信号进行目标工位选取。DI1~DI 4组合信号是以二进制的形式选取工位,即DI1~DI4全部为0时,为1工位,当DI1为1,DI2~DI4为0时,为2工位,以此类推。目标工位设定后,通过工作模式切换完成刀架旋转,工作模式由驱动器内DI7、DI8控制,当DI7、DI8都为0时,为转矩缩减模式,当DI7为0、DI8为1时,为转位模式,当DI7、DI8都为1时,为紧急停止模式。

伺服驱动器DO1~DO5以二进制组合形式输出刀位和报警信息。对台达伺服驱动器维修主回路电源与控制电源接入到伺服驱动器,但绝对坐标位置未初始化,即未确认一工位时,DO1为1,DO2~DO5为0。当确认完一工位后,DO1和DO3为1,其他DO为0,即显示1工位。刀盘转动过程中,DO3为1,其他DO为0。刀盘旋转到位后,显示其相对应的工位号(如旋转至3工位,则到位后DO1、DO2、DO3为1)。当前工位等于DO值减4(DO=7,当前工位=7-4=3)。当伺服发生警时,DO1~DO5全部为0。

伺服驱动控制部分的电气连接图如图1所示。伺服驱动参数调整说明如表2所示。

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