欢迎来到中国城实维修(总部)官方网站!

变频器维修

活好价不贵 修后有保障自建“变频器故障研究中心”

400-178-2288

24H全国变频器维修热线

返回列表 您的位置:首页>新闻中心>维修常见问题

维修常见问题

返回列表页

数控机床的伺服电机维修的基本组成和工作原理

伺服器

数控机床的重要组成部分维修之伺服控制器维修,伺服控制系统是在工控机和数控系统之间,是对数控机床进行指令输入的关键。具体而言在数控机床启动时,数控控制系统发出指令,伺服控制系统就启动控制电机达到相应的速度,如果速度没有达到或是超出了设定值,伺服控制系统就会自动的相应相应的调节,使得速度达到指令值,这是一个闭环控制系统,保证转速的稳定。其次伺服控制维修还控制着数控机床的位置,数控机床的位置传感器会实时的检测数控机床的位置,并传给伺服控制系统,控制数控机床的运动,到达合适的位置。

 数控机床的伺服电机维修,因伺服电机的控制系统可分为电力电子驱动系统、速度调节系统、位置检测系统以及通讯系统。驱动信号是由控制系统根据指令速度以及位置,在控制器内部进行计算,然后转化成为相应的驱动信号,然后放大转化为电力电子的控制信号,驱动电力电子器件,控制电力电子的开通与关断向伺服电机供给电压。通讯系统主要是将检测到的位置信息以及转速信息传给控制界面,方便操作。

伺服电机维修.jpg

伺服电机维修调整与改进伺服驱动器性能的方法,发现伺服系统主要在位置以及速度上的差异,因此要遵守将位置环与速度环的增益同时加以调整的原则,同时还要提升伺服系统内部各环的调整方法。

满足伺服维修位置环增益的低值要求,对伺服系统的性能展开调整,要保证位置环处于较低数值的范围上,同时还要根据机器的响声及振荡来判断速度环应该处于何种数值上,才能使二者处于相互和谐的运行状态。此外,在调整速度环时要考虑机器的负载量,因为只有负载量及传动链之间的数值能够对速度环产生影响。

伺服维修中要慢慢改善速度环的增益数值,在机器的刚性及负载量不清楚的情况下,对伺服系统进行调整工作时,需要调整位置环。然后再调整速度环的增益,并且最后要将位置环与速度环的增益保持在较适宜的数值。促进伺服系统达到平衡的状态。

学会利用观测器改进伺服系统对改进伺服系统性能的措施来说,需要及时的引入相关的系统装置帮助改进,利用观测器来实现目的就是较好的改进措施,观测器具备消除高频率的振动,促进速度环工作的功能,尤其是在数控机床机器中,观测器能够改变速度以防止振荡对速度造成的干扰,并且由于实际的观察过程中不存在实际的速度分量,所以观测器能够很好的被利用来改善振荡给速度环带来的影响。

伺服维修过程中就观测器实际运行时,需要对速度进行估算,以便能够及时的控制速度,形成反馈信息,并且干扰转矩会对高频振动产生影响,增大速度增益时的幅度,造成一定阶段的振动,而观测器能够很好的将高频率的电动及时化解,低频的成分则能发出反馈信息。

本文链接地址:

返回顶部