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维修常见问题

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介绍伺服维修伺服系统原理

伺服器

伺服系统原理又称随动系统,是一个跟踪—反馈—使能—再跟踪—再反馈反复控制的控制系统。伺服系统能够使物体的位置等反馈值能够跟随给定值变化而变化的自动控制系统。它的工作原理是按照来自系统发来的控制指令的要求,对功率等进行计算处理,使驱动设备(伺服电机)的输出力矩和速度控制得到有效的精确地控制。

伺服维修大多情况中,伺服系统所采集的被控制量是机械位移、位移速度、加速度等,其作用效果是使驱动设备输出的机械位移值准确地跟踪有控制指令给定的位移值。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统在原理上没有太大区别。

伺服系统中控制伺服电机的位移、转速等主要靠脉冲,伺服系统给伺服电机发送脉冲信号,伺服电机接收脉冲信号,伺服电机每接收1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角位移,从而实现精确的位移控制,同时伺服电机本身也可以发出脉冲信号,伺服电机每旋转一个角度,都会由伺服电机的编码器发出对应数量的脉冲信号,这样就能够和伺服电机接收到的脉冲信号形成了对应并通过比较,这样伺服系统就会检测发送了多少脉冲信号给伺服电机,同时又接收到由伺服电机发来的脉冲信号数量,所以伺服系统就能够很精确的控制伺服电机的运行,从而实现精确定位。


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