欢迎来到中国城实维修(总部)官方网站!

变频器维修

活好价不贵 修后有保障自建“变频器故障研究中心”

400-178-2288

24H全国变频器维修热线

返回列表 您的位置:首页>新闻中心>维修常见问题

维修常见问题

返回列表页

介绍伺服驱动器维修常见品牌及工作原理

伺服器

在国内市场上,常用的交流伺服驱动器有很多品牌,以日本生产的产品居多,安川(YASKAWA),松下(PANASONIC),三菱(MITSUBISHI),索尼(SONY),三洋(SANYO)。基恩士(KEYENCE),还有德国的西门子(SIEMENS)。而我国的产品由于种种原因,性能与先进产品相比还有较大差距。

伺服驱动器的工作目的,主要是根据伺服控制器送出的指令(P,V,T)工作。同步电机并非完全同步于旋转磁场,驱动器必须进行修正工作,使电机工作稳定不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。

伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义,如下图所示。

图片5.png

以上显示表示驱动器开机后,经内部自我诊断检测,其软硬件均无故障,驱动器只有在主电源和伺服控制电源(S-ON)都加电后,才能够正常工作。各指示位代表的意义为:

1)此处点亮代表驱动器控制电源加电。

2)当驱动器SERVO ON 时此处指示为灭。

3)此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503 中设定的值。

4)此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度超过在Pn502 中预先设定的值。

5) 此处点亮表示当前驱动器输出速度超过在Pn502 中预先设定的值。

6)此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩超过预先设定的值。

7)此处点亮表示主电源供电正常。

在垂直设计的伺服控制单元中,制动器制动时间的参数调整是非常关键的,如果设定不当,便会造成设备频繁报警,下图为垂直设计单元。

图片6.png

需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上,仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2 倍。在该控制单元中有两个参数非常重要,Pn507 制动信号输出时的电机速度,Pn508 在控制电源切断后,制动信号延时输出的最大时间,下图可以反映出它们之间的关系。

图片7.png

如何消除伺服电机超调量过大,同时避免响应时间过长,是PID 调整的关键所在。系统响应的曲线如下图所示。

图片8.png

增加比例增益P,减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用,但增加超调量,可能会引起系统的振荡。速度调节器的PI 参数可以通过驱动器的自动调整功能进行自动设定,但是,如果自动设定与实际存在较大差距时,可以根据实际情况进行调整。

1)超调量过大:增加积分时间(Pn101 ;Pn105)或减小增益(Pn100 ;Pn104)。

2)调整时间过长:减小积分时间(Pn101 ;Pn105)或提高增益(Pn100 ;Pn104)。

本文链接地址:

返回顶部