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维修常见问题

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伺服器维修案例分析:VFS5伺服器ACTIVE灯不亮

伦茨伺服器维修

伺服器维修案例: 上电后,VFS5伺服模块FAULT、SYS OK、CPU灯均点亮,而ACTIVE灯不亮。

伺服器维修检查各组供电包括直流母线电压均正常。根据VFS5控制程序(存于EPROM AM27C256中)及逻辑分析仪跟踪,确认FAULT点亮原因为84号报警(变量值超出范围),由VOSPD(过速设置)及VMAX(最大速度)设置不当所致。

利用科尔摩根伺服调试软件在伺服器维修中将MotionLink+将模块中变量读出与备份文件比较,发现大部分变量的值均发生了变化。将备份文件传入模块(该模块为主轴伺服,传人前须将ROTARY变量设为零,以免产生报警),传入后FAULT灯依然点亮。经跟踪分析,此次为18号报警(TL变量受损),进一步跟踪发现SRAM DS1230Y中D672H(字)单元的值已变成9096H (一28522D),该单元对应变量VOLTS,其值应为00E6H(230D)。

伺服器维修中VOLTS属Kollmorgen保护变量,保证伺服、电机的正确匹配。用户无法通过联机通信等方式进行修改,故利用通用编程器对5672H(字)单元进行修改(在VFS5伺服模块系统中,SRAMDS1230Y的起始地址为8000H)。

经过伺服器维修后又出现27号报警(R/D设置错误),报警原因是R/D转换的分辨率设置变化,用同样的跟踪、修改方式将D6B9H(字节)单元的内容由ECH(236D)改为OCH(12D),即为12位分辨率。至此FAULT灯熄灭,模块恢复正常。


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