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维修常见问题

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科尔摩根伺服驱动器维修案例分析

伺服器

VFS5伺服驱动器是美国科尔摩根公司产品,利用矢量控制技术驱动感应式伺服电机,主要应用于数控加工中心主轴伺服,介绍伺服驱动器维修案例分析。

伺服驱动器维修故障: 上电后,VFS5伺服模块ACTIVE、FAULT灯点亮,而SYS OK、CPU灯不亮。测量插头C4各组电源+18V、+10V以及直流母线325V均正常,微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供电正常。

伺服驱动器维修检查中使用逻辑分析仪观察136内部时钟信号CLKOUT(65脚)正常,但总线没有数据,几乎所有I/O口线均为高电平,显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟信号稳定时,在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(state time)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪捕捉RESET端未发现升降沿。

伺服驱动器维修136外部复位电路中,欠压检测电路166A、电阻193、电容191、施密特触发器168A等组成上电复位电路,D触发器170、与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路,这两路复位信号由三极管156、142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态,结合万用表检查一些器件,判断168、158不良或损坏,更换后复位电路正常。


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