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维修常见问题

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伺服器维修一般性维修技巧介绍

伺服器

    伺服器维修和变频器维修最大的不同就是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。

伺服器维修的一般流程:先询问客户,伺服器现场故障情况。比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,伺服器维修时,你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。

联系应用环境综合考虑,伺服器维修是软硬件和外部设备相连接起控。举例一台伦茨93es系列伺服器维修,客户说速度不稳定,电流时大时小,然后出现过载,客户还说编码器已经换了,强调编码器是好的。伺服器能运行起来,那就证明输出驱动,IGBT 没有问题的,电流不稳定,一般来说是电流取样电路的故障。

伺服维修.jpg

但伦茨伺服器维修中有一个缺点,就是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也就报废了。先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值完全正常,将驱动6 个桥臂全部检查,也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。于是装机,开环带灯,正常,试电机也正常。到了现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。

伺服器在现场经过仔细观察,客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式,一切恢复正常。

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修,故障是使用时出现过载停机,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠,唯一一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现,A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量仅阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。

路斯特马达一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,换线后,设备正常工作。

伺服器维修故障有优先级并且互相关联。举例一台提花机专用安速伺服器维修,故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障,伺服器为了节省空间,很多都采用集成式电源ic,其中又以top24x 型号的芯片最多。top24xy 的芯片脚位一样,可以通用,不同的型号输出功率不同。换掉top246y,电源正常,测电流检测环路正常。上机,报警13,13 是母线电压过低,调换控制器工作正常。

影响伺服器维修的硬件工作条件的故障依序是:编码器,母线检测,温度检测,电流检测,驱动电路。用排除法一一排除,最后锁定在驱动输出上。伺服输出报警13,可能是输出电流过大,电流过大电压降低,由于伺服没有旋转起来,此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后,仔细查看,最后故障果然出现在驱动光耦上pc929 上,换新,故障排除。

       伺服控制器维修.jpg

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