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维修常见问题

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城实维修介绍伺服维修故障常用的维修方法

伺服

模块交换法:由于伺服维修系统的各个环节都具有模块化,不同轴的模块有的具有互换性,因此可采川模块交换法来进行一些故障的判断,但要注意遵从以下要求:模块的插拔是否会造成系统参数丢失,是否采取措施;各轴模块的设定可能有所区别,更换后保证设定和以前一致;遵从先易后难的原则,先更换环节中较易更换的模块。确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块通过这种方法,比较容易确定故障的部位。

外界参考电压法:进行伺服维修,当某轴进给发生故障时.为了确定是否为驱动单元和电机故障,可以脱开位置环,检查速度。

这种伺服维修检查方法满足3个使能条件,电机才能工作。脉冲使能63无效时,驱动装置立即禁止所有轴运行,伺服电机无制动的自然停止;驱动器使能64无效时.驱动装置立即所有进给轴的速度设定值为零,伺服电机进入制动状态,200ms后电机停转;轴使能65无效时,对应轴的速度设定谊为零.伺服电机进入制动状态.200ms后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动.调节电位改变指令电压,可控制电机的转速,参考电压的正、负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电动机是否正常.以判断故障是在位置环还是在速度环。

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