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维修常见问题

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城实维修分享伺服电机使用时注意事项及伺服维修常见故障

伺服电机

使伺服电机在允许的电气参数条件和环境条件中使用。

伺服电动机对控制电压较敏感。控制电压较低时,电机的特性会变软,线性度下降.影响到运行的稳定性。由放大器提供控制信号时,要求放大器的输出阻抗尽可能小,以提高放大器与伺服电动机整体特性的线性程度及电机响应的快速性,也需要注意配用零点漂移和温度漂移小的放大器。

考虑到电机起动要求,施加于电机的控制电压应超过其始动电压,避免电机进入特性的不灵敏区(死区)。所加励磁与控制电压大小应根据负载情况,尽可能使电机具有较大的起动转矩。

直流伺服电动机使用时应保证励磁可靠,防止电机转速过高,电枢电流过大。对于磁极控制的直流伺服电动机,应避免在空载小控制信号下运行,避免因转速过高而损坏电机转子及换向器。直流力矩电动机工作条件不能超出连续堵转和峰值堵转参数要求.拆装转子前应先使用保护环将定子永磁体磁路短路。

伺服维修传动系统定位精度不稳定

故障现象:某坐标的重复定位精度不稳定(时大时小)。

故障原因:该传动系统机械装配问题。由于丝杠螺母安装不正,造成运动部件的装配应力。

排除方法:重新安装丝杠螺母。

伺服维修传动系统定位误差较大

故障现象:某坐标的定位误差较大,可重复。

故障原因:丝杠螺距误差过大。

排除方法:进行丝杠螺距误差补偿,或更换较高精度的丝杠。如果丝杠无预紧力安装,丝杠螺距误差补偿就没有意义。

伺服维修传动系统定位误差较大

故障现象:某坐标的定位误差较大,不重复。

故障原因:电动机与丝杠之间的机械连接松动。

排除方法:检查电动机与丝杠之间的连接。

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