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维修常见问题

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城实维修分享伺服驱动器维修故障原因

伺服驱动器

伺服驱动器在调速过程中比较常见的故障为过电压和过电流,我们就这两个故障进行分析,如何检测伺服驱动器和相应伺服驱动器维修方法。

造成伺服驱动器过电压故障的原因为输入电压过高所致,伺服驱动器减速时间过短,伺服电机受外力影响及位能负载下放等原因。由于这些原因致使电机的实际工作转速高于伺服驱动器的指令转速,导致电机的转差率为负数。由此产生的电磁转矩阻碍了制动转矩,电机处于发电状态中,有负载中产出的电能经过IGBT的续流二极管给电容器充电,导致直流母线电压上升。

伺服驱动器的过流故障是最常见的故障。伺服驱动器维修要检查负载是否符合正常运行条件;确定伺服驱动自身是否正常;检查伺服驱动器的参数设置是否正确;检查伺服驱动器加速和减速过程和负载运行的工艺条件相匹配;确定伺服驱动器连接线是否正常。

针对过流伺服驱动器维修的处理方法;在运行中伺服驱动器出现过电流故障,检测驱动器运行电流和实际电流相同后,引起故障的原因就是外部和参数设置不合理。例如电机线圈相间、对地短路引起的;电机负载严重引起;加速或减速时间过短等。

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